D

据材料“唐朝对边疆少数民族地区实施‘羁縻州制度’，少数民族首领须接受朝廷颁发的印信，实行一种有限制的自治管理方式，由朝廷的派出机构都督府或都护府代行具体管理职责”并结合基础知识可知，“羁縻州制度”是少数民族实行的一种有限制的自治管理方式，选用当地少数民族首领担任地方官员并受中央监督，一方面体现了对于当地少数民族的尊重，另一方面加强了中央对地方的管理，故选D项；唐朝政府实施开明的民族政策，加强了对边疆少数民族地区的控制和管理，唐朝是统一的政权统治局面而非民族政权并立，与史实不符，排除A项；羁縻州制度的实施有利于加强中央政府对地方的统治而非削弱，排除B项；羁縻州制度只是给予少数民族实行有限的自治，朝廷派出机构进行监管，羁縻州并未与中央政府离心，与史实不符，排除C项。