C

 “汉定百年之间，亲属益疏，诸侯或骄奢……大者叛逆，小者不轨于法。”指的是汉初实行郡国并行制，诸侯权力过大而发生叛乱，故C项正确；察举制是汉朝实行的选官制度，与诸侯叛乱无关，故A项错误；独尊儒家学术是汉武帝时期实行的，与诸侯叛乱无关，故B项错误；全面推行郡县制是在秦朝，与题干时间不符，故D项错误。