B

 材料中并未提到对人的重视，故A项错误；材料中“仕而优则学，学而优则仕。”和“天下有道，以道殉身，天下无道，以身殉道。”体现出了积极入世的观点，故B项正确；材料无法体现重道轻器的观点，故C项错误；材料无法体现出经世致用的观点，且该观点在明末清初出现，故D项错误。