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据材料可知，相比于唐代初期，唐高宗、武则天时期，“事无大小，皆悉闻奏”，即事无大小都向皇帝汇报，说明皇权逐渐凌驾于尚书省等官僚机构之上，故选B项；“监察制度”概念混淆，监察制度是监察百官的，与题旨不符，排除A项；“行政效率不断降低”不合题意，与材料强调皇权的强化相悖，排除C项；“中央政府”“地方”不合题意，应为“君主专制”“大臣”，排除D项。