B

 根据材料“天命靡常”、“人无于水监，当于民监”、“惟王子子孙孙永保民”可知周初统治者认识到天命和民心的重要性，出现敬天保民观念，故选B项；汉代儒学居于统治地位，与材料所述时间“周初”不符，排除A项；功利之学，注重实际功用和效果，反对惟言功利和空谈性命的义理之学，与材料中强调“天命靡常”不符，排除C项；“神权王权紧密结合”强调神权与王权关系，与材料主体“天命”、“小民”无关，排除D项。