B

 材料中“彼此友睦，各住他国者必受该国保佑身家全安”不等于耻辱，故A项错误；宗藩体制体现了华夷关系，而材料中“1842年《南京条约》”是近代条约，“大清大皇帝”不再是高高在上的“天朝上国”，故B项正确；材料中“1842年《南京条约》签订”后没有长期和平，1856年发生第二次鸦片战争，故C项错误；材料中“1842年《南京条约》”是不平等条约，故D项错误。