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 英国的《航海条例》体现了重商主义思想，实行“贸易保护政策”，而19世纪中期英国完成工业革命，成为“世界工厂”，要求自由贸易，与材料中“第一次工业革命后，英国取消了贸易保护政策”“英国工业品的平均进口关税税率降到几乎为零”相符，故选D项；是工业革命成就了自由主义，与材料中“第一次工业革命后，英国取消了贸易保护政策”不符，排除A项；世界市场下，两国竞争关系没有结束，排除B项；C项说法绝对化，排除C项。