C

据材料“意识形态和社会制度......国家现实利益”可知，和平共处五项原则强调平等互利、互不干涉内政等原则，体现了由建国初的突出强调意识形态和社会制度的革命外交向考虑国家现实利益的务实外交的转变，是新中国外交政策成熟的标志，故选C项；“一边倒”方针是指新生的中华人民共和国在国际斗争中，坚定地站在以苏联为首的社会主义阵营一边，强调意识形态和社会制度，与主旨不符，排除A项；据材料“开始......标志”可知，周恩来总理在1955年亚非万隆会议提出的“求同存异”方针晚于1953年和平共处五项原则的提出，与材料时间不符，排除B项；“与邻为善，以邻为伴”方针是2002年十六大确定的中国与周边国家外交的指导方针，与材料所体现与世界所有国家处理关系的主旨不符，排除D项。