B

据题干“1853年”“办理团练防剿事宜”及所学（太平天国运动）可知，太平天国运动给清政府以巨大的压力（太平军定都天京），为应对统治危机，清政府调整统治策略：“开始大规模地直接任命中央官员‘回籍’办理团练防剿事宜”，据此可知，该转变源于阶级矛盾激化加剧了统治危机，故选B项；据所学可知，清政府的军事体制改革是为了应对统治危机（太平天国运动），而不是积极主动进行军事体制改革，排除A项；据所学可知，在1853年西方列强并没有扩大侵华，排除C项；据题干“大规模地直接任命中央官员‘回籍’办理团练防剿事宜”及所学可知，该做法会导致地方势力不断扩大，进而威胁中央集权，而不是“压制地方维护中央权威”，排除D项。