B

根据材料“良能”“良知”，指代人性，不涉及仁政，故A项错误；根据材料“不学而能者，其良能也……不虑而知者，其良知也”，强调的是人与生俱来的本性，结合所学，指代孟子的性善论，故B项正确；材料叙述了人的本性，不涉及纲常伦理及其对社会的作用，故C项错误；根据所学，将儒家思想哲学化、体系化是宋明理学，故D项错误。