D

 由材料可知，钱大听和龚自珍的观点具有反对君主专制的意味，蕴含了士大夫制衡君权的诉求，D项正确。从材料中看不出政府放松了对社会的控制，且A项不符合明清时期的史实，排除；明清时期儒家思想正统地位并未发生动摇，排除B项；C项错在“根植于民主思想”，排除。