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【考点】夏商周时期的政治制度；⑵宗法制 【解析】从“兄弟之名先后并列，并无上下贵贱之别”到有嫡庶之别，并立嫡长子为王位继承人，这一变化体现了嫡长子继承制的确立，故选C项；夏朝时既已经形成“家天下”的局面，排除A项；“辛母正后”反映的是辛的母亲被立为王后，并未涉及其母族或妻族势力，排除B项；材料中前后的王位都是以父死子继，不同之处在于哪个儿子是继承人，排除D项。