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 由材料“益（禹晚年培养的接班人）让帝禹之子启”、“启与支党攻益，而夺之天下”可知禹死后其子启继位，说明禅让制被王位世袭制取代，故选D项；史书记载会受到时代的影响，不能由于《史记》成书较早，就认为其记载真实，排除A项；史书能够在一定程度上反映出当时的社会现实，具有一定的史料价值，排除B项；史书记载具有一定的史料价值，不能因为对同一件事的不同记载就认为其不足为信，排除C项。