C

由材料中“美国决定.......在土耳其的‘木星’远程导弹”等信息可知，美国积极遏制苏联的发展，同时又会为了自身的利益与苏联妥协，这说明美苏之间既有竞争又有妥协，C项正确；
A项表述符合史实，材料无法体现，排除A项；
据所学可知，20世纪50、60年代，美苏争霸中，美国处于攻势，B项表述符合史实，但是材料无法体现，材料体现的是20世纪50、60年代，美苏之间既有竞争又有妥协，排除B项；
材料虽涉及第三世界的古巴，但是仅凭材料信息无法得出“第三世界成为美苏争霸的工具”的认识，排除D项。
故选：C。
本题考查美苏争霸，需要学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查美苏争霸，考查学生分析材料信息和运用知识分析历史问题的能力。