B

庄园领主因封闭沟渠阻碍道路通行而受到庄园法庭的指控。领主的行动影响了村民的公共放牧权利。由此可知，庄园法庭在这里起到了维护庄园公共秩序的作用，故选B项；材料中并不能看出庄园法庭在保护领主的土地私有制，相反，它是因为领主的行为影响了村民的权益而对其进行指控，排除A项；虽然庄园法庭的指控确实与村民的权益有关，但它并不是主要为了保障村民的权益而设立的，庄园法庭主要是维护领主的利益，排除C项；在中世纪的欧洲，社会等级制度明显，法律面前并非人人平等，排除D项。