C

【详解】从材料的信息可以看出，异姓封国，除了齐国等少数诸侯国属于功臣分封外，如邢、沈、随等封国大多是周朝征服的方国，这些都与周没有血缘关系，且也不属于其功臣分封的对象，故C正确；“直接控制”的说法错误，当时没有能够做到直接控制地方，排除A；夷狄主要是指荒诞与北方的部落，从材料可以看出齐鲁就在东方，是同姓的封国，故排除B；宋国的西、南方向都是异姓封国，排除D。