B

庄园法庭依据习惯法裁决土地争议、偷盗等内部纠纷，常以罚金惩罚，既维护领主利益又限制其过度压榨，有效缓和了领主与农奴的冲突，体现了调节封建庄园内阶级矛盾的功能，故选B项；促进庄园开放与史实不符，中世纪庄园是封闭的自给自足经济体，法庭处理内部事务并未推动开放或外部交流，排除A项；改变庄园性质错误，庄园法庭管理纠纷但未改变其封建领地本质，如领主权力和农奴制依然稳固，排除C项；维护农民权益不准确，法庭虽限制压榨但主要服务于领主整体利益，农民权益受习惯法约束且非核心目的，排除D项。