B

据材料发展问题“既是发展中国家自己的责任，也是发达国家的责任”可知，发展问题是发展中国家（南方国家）与发达国家（北方国家）共同的责任，可见邓小平意在强调要加强南北对话以谋求共同发展，故选B项；“发达国家应承担起发展责任”不合题意，与材料中邓小平主张发达国家、发展中国家都要肩负责任相悖，排除A项；“不能依靠他国”不合题意、逻辑，与材料“把发展问题提到全人类的高度来认识”等相悖，排除C项；“唯一出路”绝对化、不合逻辑，发展问题要靠国际合作，更要依靠本国自身的经济发展，排除D项。