C

材料没有体现朱棣比朱允炆更得人心的问题。故A项错误；材料体现朱元璋分封的目的是“慎固边防，翼卫王室”但威胁了皇权，材料没有涉及边患和内忧的问题，故B项错误；材料“1398年太祖驾崩，皇太孙朱允炆继位。次年，燕王朱棣以“靖难”为由起兵，夺得帝位，是为明成祖”说明分封制仍然威胁皇权。故C项正确；材料“太祖驾崩，皇太孙朱允炆继位”说明宗法制对皇位继承有影响，故D错误。