C

由题干信息可得，特许状明确中世纪西欧城市市民有一定的自由权利，故选C项；题干中是中世纪西欧部分城市市民获得的自由权利问题，而与西欧封建社会以土地为纽带的封君封臣制度没有关联，排除A项；由题干中的“中世纪西欧部分城市特许状的内容”可知，西欧城市特许状并不适用于所有自治城市的全体臣民，而是部分城市的臣民，排除B项；题干仅体现的是保障城市臣民获得自由权利的城市特许状，并没有说除此之外再无其他法律文件，所以不能据此说是“唯一法律文件”，排除D项。