C

据题干可知，西汉初年的各诸侯王国设置“少府”一职，其职责是掌山海池泽之税，以给共养”，但是后来“被罢黜”，再结合所学（推恩令）可知，汉武帝通过推行推恩令，解除了地方诸侯国威胁中央统治的问题，据此可知，该变革的目的是削弱地方王侯势力，故选C项；题干述及的是地方诸侯国“仿照中央官制”设立了“少府”这一职位，后被中央政府所“罢黜”，并没有述及“政府财政危机”的相关内容，排除A项；据所学（“汉承秦制”）可知，西汉是对三公九卿制的继承和发展，而不是“完善”，排除B项；少府“被罢黜”能够体现出政府减少了国家政府机构，但是这并不是汉武帝的真正目的（削弱地方诸侯势力），排除D项。