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据材料“以镇抚外族，同时兼统邻近数州军队”可知，唐朝前期的防御制度以都护府和边境都督府为核心，对边疆地区加强治理，故选A项；材料主旨是唐朝前期边疆管理机构的设置，不能说明唐朝内政的重或轻，排除B项；材料中涉及的边疆治理机构是都护府与边境都督府，没有涉及藩镇割据的情况，排除C项；据材料“都护府与镇戍系统仅负责提供敌情与牵制敌人”可知，边疆机构职责分明，不能说明军制改革的迫切性，排除D项。