B

据材料并结合纲要下册第3课所学中古西欧城市可知，11世纪后，西欧城市兴起，一些城市通过与封建主谈判，或以金钱赎买，或武装暴动，赢得一定程度的自治权，即市民崛起和城市自治运动，故选B项；教权在10—13世纪占上风，王权在14世纪开始超过教权，排除A项；16—19世纪，西方国家从专制王权国家发展为民族国家，排除C项；“工厂制度出现”于工业革命时期，排除D项。