C

孔子为统治阶级著书立说，而苏格拉底没有，故A项错误；孔子提倡“仁”，强调和谐的人与人的关系，故B项错误；孔子的“仁”与苏格拉底的“有思想力的人是万物的尺度”都体现了人文主义色彩，故C项正确；苏格拉底探究自然哲学的基本原理，而孔子重在探究社会关系，故D项错误。