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据材料信息可知，《礼记》记述殷人尊崇鬼神，领导人民侍奉鬼神，重鬼神而轻视礼仪，重刑罚而轻视奖赏，尊严而不亲，结合所学西周的史实可知，西周为了巩固统治，革新了商朝人的天命观，提出“敬天保民”的观点，在此基础上，形成宗法制，通过血缘来强化控制，故选A项；分封制指将同姓亲族、功臣、先代贵族等分封出去，广建封国，维护周王室统治，这是在商朝内外服制度的影响下设立的，与材料信息不符，排除B项；禅让制是夏朝时期形成的，排除C项；内外服制度是商朝的，内服是王畿，是商王直接控制区，外服是附属国控制区，与尊神祭祀无关，排除D项。