B

据题干可知，从“奏请派员出访欧洲未果”到“接受赫德提议”“经过多方考量”“派退休的四品官员斌椿率同文馆三名学生随赫德出访欧洲”说明清朝统治者固守“天朝上国”的理念，不情愿与西方进行交流，据此可知该安排受制于传统观念的束缚，故选B项；题干所述反映的是清朝统治者的保守，而不是“主动”顺应近代化潮流，排除A项；据题干可知，清政府是在十分不情愿的心理之下，开始与西方进行交流，并不能扩大为“标志着朝贡外交的转型”，排除C项；题干仅是述及清政府派人与西方进行交流，但是并没有体现“西用”思想，并且“中体西用”属于洋务派的主张，排除D项。