C

结合所学，上海合作组织是中国与哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、俄罗斯联邦、塔吉克斯坦共和国、乌兹别克斯坦共同成立的新型区域合作组织，故①错误；由材料“中国倍加珍惜中非传统友谊”可知21世纪以来中国正式成立中非合作论题，进一步加强与非洲的交流合作，故②正确；中非合作论坛提出“真实亲诚”理念，发展中非友好关系，故③正确；“以邻为善、以邻为伴”是中国处理与周边国家的外交方针，而非处理非洲国家关系的外交方针，故④错误；选择C项符合题意。