C

A.梁启超反对君主专制，但并不主张废除君主制度，故A项错误；
B.1895年，公车上书标志着维新派登上了政治舞台，故B项错误；
C.维新派的主要成员基本是普通知识分子和中下级官员，梁启超借助古代“国有大事，谋及庶人”“以下士而议国政”“通下情，固邦本”，意在强调他们推行维新变法的合理性，故C项正确；
D.梁启超作为维新派的代表，在政治上主张君主立宪，而非主张民主共和，故D项错误。