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【考点】启蒙运动 【解析】社会契约强调的是人民把自己的权利以契约的形式建立国家，不符合题意，故A项错误；根据题目“不成熟在于不经别人的引导就缺乏运用理智的决心与勇气”，强调的是需要去除掉别人的引导，自己拥有运用自己理智的决心和勇气，故强调的是思想自由的重要性，故B项正确；主权在民主张国家的权力在人民的手中，不符合题意，故C 项错误；根据前面的分析，故D项错误。