B

【详解】伏尔泰和孟德斯鸠从各自的方面或正面赞扬中国，或反面抨击中国，他们这样做的目的都是为各自的思想寻找依据和佐证，B项正确；全面了解的说法错误，排除A；孟德斯鸠并不主张民主共和，排除C；孟德斯鸠主张君主制，排除D。