A

 
据材料可知，美国学者约瑟夫?斯蒂格利茨认为，当代中国经济发展有两大特性：务实性和渐进性，具体来讲，当代中国的经济政策符合实际，而且会随着实际情况做出调整，由此我们可以推断当代中国的经济发展较好，A项正确；
材料中虽然有“在每个发展阶段都有不同的制度和政策安排”这句话，但是不能就此认定当代中国调整发展模式的紧迫性，排除B项；
对外开放政策早在20世纪70年代末就已经制定，排除C项；
材料只是强调当代中国经济发展呈现出务实和渐进两大特性，没有与资本主义制度做比较，无法得出社会主义制度的优越性的认识，排除D项。