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宋朝在西南地区设招安将，其职责涵盖巡边防检、管理村落、平叛、监督耕作与催缴赋税等，加强了对该地区各方面的管控，强化了对西南地区的管理，故选C项；招安将制度体现了羁縻特点，当地豪酋保有自治权，与内地直接统治的州县制有本质区别，排除A项宋朝延续并调整了羁縻策略，招安将正是羁縻政策的创新形式，而非放弃，排除B项；材料中招安将职责限于防御性巡边和内部管理，未涉及领土扩张，北宋西南疆域基本稳定，排除D项。