B

据材料“13—15世纪”“西欧航海图鉴……确定方位和航速的手段……”“航海图鉴是一门科学，是航海的灵魂”等并结合所学可知，13—15世纪，西欧航海图鉴的编制已经愈加严谨科学，并且人们意识到航海图鉴是科学，对指引航海行为十分重要，这些航海图鉴的进步将推动接下来大航海时代的到来，为新航路开辟奠定技术基础，故选B项；文艺复兴冲破了中世纪神学的黑暗，排除A项；航海图鉴的进步为新航路开辟奠定基础，伴随着新航路的开辟，西欧国家踏上早期殖民扩张的道路，C项因果倒置，排除C项；16—17世纪，近代科学兴起，排除D项。