B

根据材料“水师急于陆师”“舟舰错矣，必练水师”等信息可知，魏源强调了加强水师建设的重要性，结合所学可知，洋务运动时期，重视水师建设，兴建了北洋、南洋、福建三支水师，说明魏源的观点为洋务新政提供了借鉴，B项正确；
中国落后的根源是封建制度，而魏源强调的是建设水师，排除A项；
强调水师建设和改变夷夏观念无关，而且改变了整个国人观念的说法也过于绝对，排除C项；
材料只是魏源的设想和观点，并不能直接加强清廷的海防力量，排除D项。