B

据材料“在第二次鸦片战争期间签约谈判中，清政府对增开商埠、割地、修改税则、赔款各项均比较容易的予以接受”可知坚决捍卫国家领土主权不合题意，故A项错误；据材料“但对外国公使进驻北京，则以有违礼制为由多次拒绝，甚至打算以全免关税来换取列强放弃公使驻京”可知清政府仍然抱着天朝上国的心态与外国交往，故B项正确；据材料“在第二次鸦片战争期间签约谈判中，清政府对增开商埠、割地、修改税则、赔款各项均比较容易的予以接受。但对外国公使进驻北京，则以有违礼制为由多次拒绝，甚至打算以全免关税来换取列强放弃公使驻京”可知清政府非常顽固的坚持所谓的“礼制”，故C项错误；清政府开始建立近代外交体制是在总理衙门成立后，故D项错误。