A

世界市场的形成，需要各国加强交流合作，避免各自独立发展，故A项正确；蒸汽动力属于物质条件的范畴，故B项错误；根据所学，世界市场的形成需要各国降低关税，推动国际贸易发展，非关税保护，故C项错误；火车轮船属于交通运输范畴，故D项错误。