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据材料“查理大帝及其继任者”及王室巡察使“以司法权威听取针对地方伯爵的控诉”并结合选必一第2课所学法兰克王国所学可知，王室巡察使的设立履行了封君（国王）对封臣（地方伯爵）的监督，意在维护封君封臣制度以巩固法兰克王国的统治，故选B项；“等级君主制”的开始标志是14世纪法国国王腓力四世召开三级会议，排除A项；民族国家出现于15世纪后的西欧，与材料时空不符，排除C项；“强化了”不合逻辑，应为“落实了”，排除D项。