A

据材料可知，恭亲王奕?利用《万国法原理》对普鲁士公使的扣押行为进行抗议，成功将三艘商船取回，这是恭亲王奕?在外交交涉中成功运用国际公法的结果，反映出清政府已具有一定的近代外交理念，故选A项；“清朝重视维护海洋权益”不合题意，与材料恭亲王奕?抗议的是普鲁士公使扣押丹麦商船相悖，排除B项；“严重侵害”夸大化，与材料“李福斯被迫释放了三艘（丹麦）商船”的结局相悖，排除C项；“往来频繁”不合逻辑，与材料提及三艘丹麦商船只可以看到中丹之间存在商业贸易相悖，排除D项。