C

 
【详解】本题是单类型单项选择题。据本题主题干的设问词，可知这是本质题。据本题时间信息可知准确时空是：东周（中国）。根据材料“桓公五年秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之……王卒大败。祝聃射王中肩……夜，郑伯使祭足（人名）劳（慰问）王，且问左右。”可知，材料描述的是东周周桓王与郑国发生战争，桓王战败，最终忍气吞声，不了了之的历史事件，说明周天子的权威受到了挑战，C项正确；周王与诸侯矛盾不可调和，“不可调和”一词说法过于夸张，排除A项；周朝时期，中央集权尚未确立，排除B项；材料描述的是周天子权威受到挑战，没有体现分封制信息，排除D项。故选C项。