B

材料中宋代儒学思想家汲取道家老子大道至简的思想，并不是赞同老子“逍遥无为”的思想，儒家是主张积极入世的，故A项错误；儒学发展到宋代进入理学阶段，材料反映了理学的发展过程借鉴了道家的思想，故B项正确；“格物致知”探究事物是一个循序渐进、不断深入的过程，不符合大道至简的理念，故C项错误；理学所认为的天理指的是儒家伦理道德，这与老子的道的含义是不同的，该学者只是借鉴了老子道的思想，故D项错误。