根据题干信息可知，达·伽马发现从欧洲绕过非洲到达东方的航线，哥伦布到达美洲，哈德逊、塔斯曼等人开辟了北大西洋和南太平洋的海上航线，这些航海探险，开辟了众多重要的新航线，世界主要的大洋和大陆之间，通过海上航线建立了直接联系，C项正确；20世纪初，资本主义世界市场最终形成，排除A项；1519—1522年，航海家麦哲伦率领的船队完成了环球航行，验证了地圆学说的正确性，排除B项；第一次工业革命（18世纪60年代—19世纪中叶）推动了工业文明的兴起，排除D项。故选C项。