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【考点】新中国初期的对外关系 【解析】根据所学知识，故选B项；根据题目中“20世纪50年代中期的某次国际会议主要讨论了保卫和平、争取民族独立和发展民族经济等各国共同关心的问题”得出是万隆会议，排除A项；结合所学知识，C项是在70年代恢复在联合国的合法席位，排除C项；结合所学知识，第三世界登上世界舞台是不结盟运动的兴起，排除D项。