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据材料“清后期……海图方位多呈现为‘上北下南’，并延续至今”结合所学知识可知，晚清时期列强侵华，海防形式日益严峻，清政府不得不改变原有的海疆观念和海疆经略模式，先后创设南北洋大臣与南北洋水师，在海疆划分上体现为南北洋凌驾于沿海各省之上，中国沿海疆域的方位认知也由“海上陆下”转变为“上北下南”，故选B项；明清是中国疆域奠定的时代，清后期将台湾府改为台湾省，加强对台湾的管理，具有历史的连续性和继承性，且题干没有涉及沿海疆域政区的变化，排除A项；海疆认知的深化主要因为海防形势的严峻，题干主要问海疆认知深化的原因而不是变化的本身，排除C项；题干主要反映日益严峻的海防形势对海图的精确性提出更高要求，没有涉及测绘水平提升的相关史实，排除D项。