【答案】B

【解析】宗法制度的核心是嫡长子继承制，而材料中季历继位的事例并不符合此原则，说明当时宗法制度尚未完善，故选B项；神权与王权紧密结合强调的是王权神授，不符合题意，排除A项；材料叙述的是周文王的祖父古公选定继承人的历史，等级秩序说的是分封制，排除C项；据所学商周时期的政治制度可知，周王并未实现权力的高度集中，排除D项。