根据材料可知，汉朝政府注重开发边疆地区，在边疆地区开发水利并移民垦荒，有利于发展生产和巩固边防，D项正确；王国问题的解决使得中央集权得到加强，为解决边患问题创造了条件，排除A项；汉与匈奴时常发生战争，B项说法不符合史实，排除B项；材料中的做法是发展生产巩固边防的重要举措，而不是增进民族间经济交流，排除C项。故选D项。