A

根据材料“周人谨慎，谦恭，重集体，富于忧患意识”可知，学者意在表达周人注重审慎治国，具有理性的精神，A项正确；
根据材料中“周公”可知，题干时间为西周初期，即公元前11世纪，而“轴心时代”属于公元前8-前3世纪，与题干时间不吻合，排除B项；
儒家思想形成于春秋时期，排除C项；
周人存在“敬天保民”思想，并未摒弃神权观念，排除D项。