据题干中“（周文王）告诫武王遵循‘中道’”以使农工商各安其位，周成王训诫蔡仲要开创自身的事业，勤勉不懈怠，为后世垂示法则，孔子告诫孔鲤应学《礼》以在社会上立身，三者都主张要树立准则以规范社会秩序，故选C项。“贵族政治制度”不合题意，与家训内容不合，排除A项；“孝道”不合逻辑，孝道主要是对家庭关系有和谐作用，排除B项；百家争鸣是出现于春秋战国时期的文化交流，与材料时间不符合，排除D项。