B

“ 治世不一道，便国不法古”是指治理国家要顺应形势进行变通，不能体现士大夫们自觉精神，故A项错误；“先天下之优而优，后天下之乐而乐”体现的是读书人以天下为己任的伟大胸怀，符合自觉精神，故B项正确；“宇宙便是吾心, 吾心即是真理”是唯心主义哲学思想，故C项错误；“圣人不责人之必能，是以人人皆可以为圣”意为圣人不要求别人一定有才能，所以每个人都能够成为圣人，故D项错误。