B

根据材料“我们绝不能依靠旧外交部的一套人马办外交”可知，新中国不承认国民政府建立的屈辱的外交关系，要与外国建立新的外交关系，即“另起炉灶”，故选B项；“一边倒”方针是新中国成立初期提出的，为冲破美国等国家外交孤立，与苏联等社会主义国家建交的方针，与材料不符，排除A项；“打扫干净屋子再请客”指清除帝国主义在中国的残余势力，取消帝国主义在华的一切特权，以巩固新中国的独立与主权。在此基础上与愿遵守和平，民主，平等等原则的国家建立平等互利的外交关系，排除C项；和平共处五项原则是1953年提出的处理邻国关系的原则，后成为解决国家和国家关系的一个基本准则，与材料“我们绝不能依靠旧外交的一套人马办外交”不符，排除D项。