D

 
【详解】根据材料可知，明代土司向朝廷上贡本地土特产，朝廷“厚往薄来”，给予大量赏赐，二者关系带有一定的宗藩性质，统属关系较弱，而雍正在西南大规模“改土归流”后，西南边疆与内地一体化趋势加强，朝廷和西南土司成为中央和地方关系，中央自然不再“厚往薄来”，对土司进行赏赐，D项正确；材料体现的是中央和西南边疆关系的变化，和社会矛盾缓和与否无关，排除A项；中央和西南本就不属于朝贡关系，不存在突破一说，排除B项；经济结构指的是农业、手工业和商业，材料没有体现这一点，排除C项。故选D项。